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真空自动控制系统的分析方法

* 来源: * 作者: * 发表时间: 2019-06-04 13:06:41 * 浏览: 4
自动控制系统分析的理论基础是自动控制理论。分析闭环控制系统运动规律的理论称为反馈控制理论,即自动控制理论。分析开环程序自动控制系统运动规律的理论称为继电器或开关控制理论,即逻辑控制理论。逻辑控制理论是在实现某些逻辑动作时研究各种逻辑组件的组成规则,从工程的角度出发,提出了一种构成z *简化和z *可靠性的逻辑控制电路。知道逻辑线寻求其动作规律被称为分析,并且根据某个动作规律的要求形成相应的逻辑控制电路,这被称为设计或合成。可编程控制器的出现极大地简化了逻辑控制的设计。闭环控制系统的分析理论可分为经典控制理论和现代控制理论。 1经典控制理论基于大线性微分方程和传递函数的概念,主要应用单输入单输出(SISO)线性稳态系统的分析和设计问题。该系统的分析方法包括时域法,频率响应法和根轨迹法。在这些方法中,频率响应方法是主要方法。该系统的综合方法是输出反馈和校正。综合目标是使系统满足性能指标要求并具有足够的稳定裕度,以确保控制系统改变受控对象的特性并受外部干扰的影响。可以保证良好的质量控制。 2现代控制理论分析的目标是复杂的自动控制系统,如多输入多输出(MIMO),时变和非线性。它基于动态规划理论,z *最优滤波理论和最大值原理,并基于状态空间的概念。基于现代控制理论设计控制装置可以有效地实现复杂系统的z *最优控制和自适应控制。